Nascido e criado na Casa Verde Alta, Arlindo é o filho caçula de três irmãos, de uma humilde família cujo pai é militar e a mãe é do lar. Seu irmão mais velho, diretor sindical do Sintaema, Sindicato dos Trabalhadores em Água, Esgoto e Meio Ambiente do Estado de São Paulo, aliás, foi com ele, de quem se recorda com saudade e admiração, que aprendeu os primeiros passos sobre militância por meio das reuniões da Unegro, União de Negros pela Igualdade.
Atualmente Arlindo é coordenador étnico racial do coletivo, Direitos Já, fórum pela democracia, membro da UAB- União Afro Brasil e filiado ao PSB, sendo que no partido atua na negritude e no movimento socialista. E sua principal causa é a militância social com foco na equidade racial da população periférica por meio da articulação de projetos de auxílio e acesso a justiça, tais como mutirões de esclarecimentos para população carente.